psw1-ch-z10nh сбоит и поворачивается сама

Добрый день. Камера psw1-ch-z10nh при вызове предустановок поворачивается на предустановку, а затем включается тур(который мы не прописывали) и камера фокусируется последовательно на трёх точках без конца. прервать тур можно вызовом 5-й предустановки. Ручное управление действует пару секунд, до момента перехода к следующей точке. Данная неисправность всплывает далеко не каждый раз при вызове предустановки. камера была подключена и управлялась регистратором pvdr-08WDL2, затем safari svr-8 960h. Описанную неисправность наблюдали на обоих регистраторах. На объекте стоят ещё две поворотные камеры той же модели и работают исправно.